Il s'est amené dans la Ligue Senior Majeur en 2003 avec les Vikings de Trois-Rivières, propriété de Léo-Guy Morsisette, l'année suivante il fut échangé au Radio X de Québec avec qui il connu une saison explosive.  En 2005-06 il termina la saison en tête des marqueurs de la LNAH.  Une surprenante transaction, au printemps 2006, le retourne tout d'abord à Trois-Rivières, puis aux Chiefs de St-Jean en échange de Konrad McKay et Sébastien Courcelles.

Il quitte pour l'Europe de 2008 à 2013.  Dean Lygitsakos des Marquis de Jonquière le ramène dans la LNAH à l'été 2013 et connaitra beaucoup de succès.  Au mois d'aout 2014, il fait l'objet d'une transaction spectaculaire entre les DG Dean Lygitsakos (Jonquière) et Christian Deschênes (Sorel-Tracy). 

Les Marquis envoyaient Charpentier à Sorel, contre Éric Bertrand, Vincent Grondin, et Benjamin Lecomte, qui eux, ont par la suite pris le chemin de Saint-Georges, alors PJ Corsi, Jérémie Malouin, Jean-François St-Laurent, ainsi qu'un choix de sixième ronde, se retrouvaient avec les Marquis.

À sa première saison avec les Éperviers, Charpentier terminait premier marqueur du circuit Godin, et mettait la main sur le trophée Guy-Lafleur pour son championnat des compteurs de même que sur le Maurice-Richard pour ses 36 buts.  L'attaquant a également été élu le joueur le plus utile à son équipe se méritant trophée Claude-Larose, en plus d'être choisis le joueur de l'année des Éperviers (total des choix des 3 étoiles).

Au terme de la saison 2016-2017, il avait cumulé une fiche de 633 points, soit 277 buts, 356 passes en 369 rencontre en carrière dans la LNAH, et 83 points en 80 parties en séries.

Des Honneurs :

2004-2005 : remporte la Coupe Futura avec le Radio X de Québec.
2005-2006 : remporte le Trophée Guy Lafleur remis au meilleur marqueur de la ligue, le Trophée Claude Larose remis au joueur le plus utile à son équipe et élu dans l’équipe d’étoiles.
2006-2007 : remporte la Coupe Futura avec les Summum-Chiefs de Saint-Jean-sur-Richelieu, le Trophée des médias remis au meilleur joueur des séries (en compagnie d’Olivier Michaud) et élu dans l’équipe d’étoiles.
2007-2008 : remporte le Trophée Guy Lafleur remis au meilleur marqueur de la ligue et élu dans l’équipe d’étoiles.
2013-2014 : remporte la Coupe Canam avec les Marquis de Jonquière.

© Jean Doyon, Semipro Magazine